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TerraMax自动驾驶系统:军车变身扫雷机器人

来源:机器人管家_西安捷达智能机器人有限公司 发布时间:2020-02-22 点击次数:

     简易爆炸装置、地雷和道路炸弹是美国驻外部队面临的最大威胁。在“钢铁侠”的第一集中,ToyStark的军队吉普被一枚道路炸弹炸毁。但这种情况可能必须改变,因为美国军方已经开发了一种自动驾驶地雷清除系统,吉普,M-ATV。

     美国军事合同军火商Oshkosh开发了M/ATV,一种能防止士兵受到地雷和简易爆炸装置威胁的装甲车辆。但现在它越来越好了,因为它装有扫雷雷达,12轮雷达将安装在车前。为了让士兵们远离危险,奥什科什让扫雷舰自动驾驶。它将在车队前面行驶,并安全地带领它穿过战区。“探雷是一项非常危险的任务,”Oshkosh总工程师JohBeck说。无人驾驶技术可以最大限度地提高军事人员的安全。

     自动驾驶仪士兵

     该公司花了十年时间开发自动驾驶仪技术,他们称之为TerraMax,可直接应用于现有车辆。TerraMax于2004年正式投入使用,参与了DRAPA自动驾驶仪的挑战:它穿越150英里的沙漠。

     它现在装载了激光雷达,一种通过激光探测附近物体的雷达。这有助于系统更好地控制车辆的行驶,也可以控制轮胎的软硬程度,并确定地面是否存在流沙、泥坑等障碍物。

     TerraMax和Google无人驾驶汽车的工作方式有点相似,但它们可以适应更多的道路条件。谷歌的无人驾驶汽车可以区分速度限制和行驶线,但战场上没有这样的东西。所以TerraMax使用最上面的摄像头来确定道路状况并通过GPS导航。

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