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柔性变形智能机器人有一出戏!

来源:机器人管家_西安捷达智能机器人有限公司 发布时间:2019-04-22 点击次数:

     还记得科幻电影《终结者》中的液态金属机器人吗他可以随意变成任何他接触过的人,在被攻击后像液体一样恢复过来,然后穿过狭窄的洞重新组装到墙的另一边——现在,这部科幻电影的幻想正在科学家的努力下成为现实。
    
     近日,《美国化学学会杂志》发表了清华大学联合研究组、中国科学院理化研究所、中国农业大学联合研究小组的论文,描述了一种新型的液态金属复合材料,能够实现超大规模的膨胀变形。n.名词
    
     该材料由液态金属和硅胶制成,含有低沸点工作流体。它是许多年前提出的液态金属-硅胶复合体系的延伸,可以在3D中任意成形,利用该材料制备出具有热响应和自由变形的软章鱼,温控定向爬行软章鱼,以及抓取重物体的灵活抓握。清华大学教授、课题组组长G向《经济日报》记者介绍,课题组利用这种液态金属复合材料实现和展示了一系列新颖独特的概念功能和柔性机械结构,使液态金属能够在没有其他刚性的情况下站立起来。支撑和求解环境,并具有一系列独特的大规模变形和操作。动态功能,整个过程是可逆的。
    
     刘静说,通过嵌入可编程加热系统和特殊设计,利用这种复合材料可以使非布线机器人持续变形和移动,甚至可以模拟整个人/动物形状或局部面部形状的变化。
    
     在救灾等特殊环境中,机器人必须能够任意改变其形状以适应狭小的空间环境,但由于材料和驱动方式的限制,传统的软件机器人很难实现B的各个部分的自由变形和运动。液态金属材料具有液体的流动性和金属的导电性和导热性。是制备软性机器人的优良材料。
    
     研究小组还将液滴加载在液态金属硅胶复合材料中,通过相变产生的快速体积变化,实现液态金属复合材料的热驱动大规模自由变形和恢复,其膨胀可超过其原始高度的11倍。由于传统的硅胶材料在液态金属中的使用,很难达到高效率和大变形,这是由于液态金属具有良好的导热性和柔韧性,大大提高了材料的热响应速度和变形速率,使材料成为POS。适用于每个零件的任何变形。
    
     更重要的是,液态金属具有良好的电性能,使电磁感应或远程激光非接触加热驱动成为现实,因此,本设计可以实现对液态金属复合材料变形和运动的无线控制,大大扩展了其应用范围。
    
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