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重新思考协作机器人对软件升级很满意,这大大降低了编程的难度

来源:机器人管家_西安捷达智能机器人有限公司 发布时间:2018-12-24 点击次数:

索亚机器人升级软件
    
     经过两年的艰苦研究和开发,RethingRobotics即将揭开其新大项目的神秘面纱。这是我们未知神秘项目的重要组成部分。Rething的创始人兼首席执行官罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)说。我迫不及待地想把它公之于众,因为它太看涨了。
    
     一年多前,Rething公司的Sawyer Robot正式发货,它比公司第一台机器人Baxter(销售量低于预期)更快、更强大、更精确。然而,新型机器人的开发只是后Baxter时代的一部分。Rething还准备完全重建其软件平台Intera,它可以控制索耶机器人的功能。用户还可以使用Intera对机器人进行编程。
    
     今天,新的软件平台Intera 5终于正式启动。与前一个相比,它已经改变了很多。布鲁克斯说,有了新的软件平台,索耶将成为一个全面的玩家,让用户更容易编写他们的旅程。Intera 5是一个全新的软件平台,有30人参与开发。在Intera 5上,您看不到我以前编写的代码。
    
     这个新系统的核心是布鲁克斯港的行为引擎。用户可以根据简单的任务编写复杂的任务。在Intera平台的以前版本中,为机器人分配新任务是一项技术工作,但现在所有任务都图形化地分布在行为树中,用户可以很容易地理解和调整机器人动作的每个步骤。
    
     新的编程接口
    
     这个新的软件平台对于Rething在日益流行的合作机器人市场引领市场至关重要。2008年初创公司已经赢得了1.31亿美元的风险投资,但从未公布销售数据。但他们透露,索耶的销售比巴克斯特好得多,Rethin去年的收入增长了300%。
    
     其他机器人制造商,包括Franka Emika,也非常重视改善公司的用户界面和软件功能。分析人士认为,易于使用的界面是丹麦机器人公司通用机器人(Universal Robots)主导合作机器人市场的关键因素。
    
     布鲁克斯说,巴克斯特的经验教会了Rething软件和硬件对于说服制造商为机器人付费同样重要。最初的Intera平台具有演示教学功能,一些简单的功能机器人将会学习。但Rething最终发现,许多客户需要机器人来完成更复杂的任务。Sawyer出生就是为了解决这个问题,但是编程变成了一个大问题。
    
     我们想继续深化演示教学的功能,但最终发现这个功能在复杂的任务下过于抽象。你需要的任务越复杂,就越难找到编程的方法。布鲁克斯说。
    
     新的Intera 5用户界面
    
     Intera 5中的行为树就是为解决这个矛盾而设计的。布鲁克斯说,新的用户界面将执行复杂任务的机器人序列图形化。在行为树的每个节点,用户可以获得机器人的相关参数和细节,我们在这里没有什么可以保留的。
    
     布鲁克斯希望,新的软件平台将帮助用户使用索耶的先进视觉和力量感测能力,以解决复杂的自动化任务,在制造业,特别是在电子产品。
    
     在演示视频中,Sawyer演示了如何将一个DIMM闪存插入主板。首先,它通过照相机将闪存移动到主板槽上,然后将闪存直接插入主板。当插入主板时,Sawyer的力感测系统将在确定闪存是否固定方面发挥作用。
    
     此外,Intera 5还有一项任务——将Sawyer与生产线上的其他部件,如输送带、电钻和机床有机地集成在一起。以前,工厂通常使用PLC(可编程控制器)来完成任务,但是使用PLC的经验太差。公司可以将Sawyer投入使用。当然是在购买之后,但是通过PLC来理顺Sawyer与生产线的各个部分之间的关系需要几个星期甚至几个月的时间。借助Intera 5,物联网(IOT)技术可以直接将Sawyer与多条生产线连接,多条生产线的配置可以是c.通过行为树一次完成。
    
     今天,布鲁克斯只看到复杂的功能,他不重视协作机器人的简单应用,因为来自中国的廉价机器人即将上市,而且他们将是第一个抢占简单机器人工作的机器人。我想带领公司做一些不同的事情,这个市场有更大的空间。
    
     此外,布鲁克斯还说,让机器人易于使用不仅仅是他的商业策略。在公司诞生的第一天我就想到了这句话。布鲁克斯说。消费品的学习成本很低,合作机器人也值得。花一大群人教顾客如何使用机器人的时代已经结束了,机器人也该结束了。布鲁克斯补充说,反过来,他们将像iPhone一样训练人类。
    
    
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